Les robots zoomorphes sont déjà nombreux - nous avons déjà documenté les exemples de robots-poissons, caméléons, oiseaux, araignées... Mais ils peinent encore à reproduire les mouvements des animaux dont ils s’inspirent, tant les possibilités offertes par les muscles sont incomparablement plus nombreuses que les leurs.
Pour éviter un fastidieux travail d’adaptation de chaque geste, des chercheurs de Google ont conçu une architecture d’apprentissage permettant à un robot de copier les mouvements d’un véritable chien (oui, un vrai, pas un robot-chien Aibo de Sony).
Après avoir enregistré les comportements de l’animal – marcher, reculer, suivre sa queue –, ils les ont adaptés grossièrement à la morphologie du robot. Ensuite, grâce à un algorithme d’apprentissage par renforcement (par essai et erreur) et à l’intégration de données issues du monde physique, le robot est parvenu, après une cinquantaine d’essais, à reproduire avec grâce les mouvements souhaités.
Le biomimétisme a de beaux jours devant lui !
