Imaginez un robot à quatre pattes qui puisse facilement crapahuter entre des machines pour détecter des fuites de gaz. «Les inspections manuelles traditionnelles passent souvent à côté des fuites existantes et des premiers signes de défaillance des tuyauteries, tels que des changements subtils de température ou des bruits inhabituels», explique Anybotics, une entreprise suisse spécialisée dans les robots à usage industriel, qui a donc équipé son dernier modèle de capteurs dédiés.
Grâce à une caméra d'imagerie acoustique pouvant pivoter à 360 degrés et dotée de 64 micros, doublée de détecteurs de gaz, le robot est à même de localiser les sources de fuite, de quantifier les volumes concernés, et de mesurer simultanément les concentrations de gaz ambiants. Afin de gagner en précision, les utilisateurs peuvent utiliser plusieurs détecteurs, avec des pièces dédiées à l'oxygène, aux hydrocarbures ou à l'ammoniac par exemple. Deux capteurs différents de concentration de gaz standards peuvent être fixés sur la machine. Le système quantifie ensuite le taux et le coût d'une perte détectée. Les informations recueillies sont transmises sur un logiciel.
Un focus sur les fréquences ultrasonores
Les nouveaux éléments sont fabriqués par une société néerlandaise, Sorama, spécialisée dans les caméras et capteurs acoustiques. Ses caméras embarquent 64 micros. Un algorithme analyse les légères différences temporelles entre les sons perçus par chaque micro afin de déterminer la provenance et l'intensité du son. «Pour la détection des fuites de gaz, la caméra se concentre sur les fréquences ultrasonores produites par un gaz à haute pression s'échappant par un petit espace», explique l’entreprise, qui rappelle que ces sons sont hors de portée de l'audition humaine.
Spécialisée dans les robots à usage industriel depuis 2009, Anybotics souligne pour sa part l’agilité du robot. «Les inspections manuelles traditionnelles passent souvent à côté des fuites existantes et des premiers signes de défaillance des tuyauteries, tels que des changements subtils de température ou des bruits inhabituels», explique l’entreprise, initialement créée comme une spin-off de l’École polytechnique fédérale de Zurich, qui cible notamment les secteurs de l’énergie et des métaux. Dans les usines pétrochimiques, une seule fuite de gaz non détectée peut coûter à une installation plus de 53000 euros par an, estime-t-elle.
