«Un robot humanoïde pensé pour être le corps des nouvelles générations d'IA.» C'est avec ces mots que Matthieu Lapeyre, le fondateur de Pollen Robotics, présente Reachy 2. Un robot humanoïde avec un torse, deux bras et un bloc en guise de tête, mais reposant sur une base roulante pour se déplacer sur un sol plat dans toutes les directions. Forte d'une trentaine de salariés, la start-up bordelaise commercialise ce robot à la fois open source et modulable auprès des laboratoires de recherche. Elle espère aussi séduire des industriels de la biologie et la chimie, car ce robot flexible est tout indiqué pour réaliser une même procédure, composée de tâches variables, plusieurs fois par jour.
Plus solide et plus costaud que son prédécesseur
Reachy 2 est plus solide que son prédécesseur, notamment grâce à une structure en aluminium et non plus imprimée en 3D. Il comporte aussi deux nouvelles articulations pour gagner en dextérité : l'une pour les mouvements 2D de l'épaule et du coude, l'autre pour les mouvements 3D du cou et des poignets. Enfin, il est plus costaud, chaque bras étant capable de porter jusqu'à 3 kg de charge. Au lieu de mains à cinq doigts, Pollen Robotics a opté pour des pinces, moins polyvalentes, mais plus robustes. «Leur extrémité peut être changée facilement afin d'adapter le robot aux objets qu'il doit saisir», explique Matthieu Lapeyre.
Au-delà des capacités mécaniques du bras et de la finesse de la préhension, les facultés de manipulation dépendent de la façon dont le robot est commandé. La pépite a noué un partenariat avec le géant américain Meta, la start-up franco-américaine Hugging Face, qui propose une plateforme open source de briques d'IA, et le fournisseur de cloud français Scaleway. Les partenaires travaillent sur un système de téléopération du robot, pour le contrôler et lui apprendre de nouvelles tâches à distance. Il comprend des algorithmes d'IA embarqués, qui définissent eux-mêmes les commandes motrices à exécuter pour reproduire l'action.
Le robot peut également prendre en compte la variabilité de son environnement grâce aux données collectées par ses capteurs, dont un système de vision 3D. Alors que de nouveaux acteurs se lancent dans la robotique humanoïde, au cœur du dernier salon dédié à Pékin, la start-up espère profiter de ce regain d'intérêt. Que ce soit pour séduire des clients ou pour finaliser la levée de fonds qu'elle vient d'entamer.
