Avec l'essor du e-commerce, le nombre de dépôts logistiques se multiplie et avec eux, les recrutements de préparateurs de commandes. Un métier pénible : chaque jour, les préparateurs soulèvent plus d'une centaine de colis. Au sein de l’entreprise FM Logistic (29 000 salariés et 1,4 milliard d’euros de chiffre d’affaires), le poids des colis est évalué entre 6 et 18 kilos. Bilan : la charge cumulée peut dépasser les deux tonnes par jour pour un salarié !
Pour prévenir les troubles musculo-squelettiques (TMS), l'entreprise a donc cherché à se doter d'exosquelettes pour équiper ses salariés. Problème : « Nous avons testé plusieurs équipements existants sur le marché, mais aucun ne répondait à nos besoins », raconte Audrey Thum, chargée de la santé et la sécurité au travail dans l'entreprise. Ces exosquelettes existants proposent souvent une assistance pour des tâches très précises, qui ne correspondent pas à la variété de mouvements des préparateurs de commandes : colis de tailles différentes, réception de la charge à différentes hauteurs du corps, poids variable, etc. D'où le rapprochement de FM Logistic de l’Université technologique de Compiègne (UTC) en 2019 pour développer un exosquelette spécialement dédié à la manutention.
Trois ans de développement
L’Ergoskel, c'est son nom, est le fruit de trois ans de développement. « En tant que biomécaniciens, nous avons réalisé des mesures grâce à des caméras spécialisées pour la capture du mouvement – comme celles utilisées dans le cinéma d’animation – avec des marqueurs collés sur le corps », relate Khalil Ben Mansour, professeur de biomécanique à l'UTC. Les chercheurs ont ainsi observé les angles de chaque articulation afin de déterminer la nocuité des différents mouvements des préparateurs.
« Nous avons remarqué de fortes sollicitations au niveau des poignets, des épaules, des coudes et du dos pouvant expliquer leur fatigue musculaire et articulaire à la fin de la journée de travail », poursuit le spécialiste. Commence alors le travail d’élaboration de l’exosquelette. Durant cette période, pas moins de six prototypes différents ont été élaborés et testés sur plusieurs dizaines de salariés de cinq plateformes différentes. Outre des questionnaires journaliers, l'expérimentation comprenait un système de mesure de l’activité électrique musculaire dans le laboratoire de l’UTC.
Hublex Une IA pour répartir la charge
Le prototype final permet de réduire de 60% à 80% l’activité musculaire et articulaire des membres supérieurs. Ces gains sont possibles grâce à un système de drisses reliant les poignets au reste du corps et renvoyant la charge au niveau du bassin. L’Ergoskel peut fonctionner de façon manuelle ou automatique. Dans ce dernier cas, une intelligence artificielle reconnaît le moment où le salarié se saisit d’une charge pour bloquer les drisses et répartir la charge.
Entre le premier et le dernier prototype, le poids de l'équipement a été nettement diminué (de 3 kilos à 1,8 kilo). Un travail sur la réduction du poids que les chercheurs poursuivent. Le dispositif final comporte des matières en tissu hypoallergénique et limite au maximum le contact avec la peau pour éviter la transpiration. Comme un gilet, il peut être retiré en quelques secondes. Pour assurer la production en série de cet équipement, l'UTC et FM Logistic ont signé une convention avec Hublex. C'est cette entreprise qui assurera la production et la commercialisation de l'exosquelette. FM Logistic a déjà passé commande de 150 exemplaires pour équiper ses propres salariés d’ici à mi-mai.
