La vision pour rendre les robots autonomes et collaboratifs. Des chercheurs de l’université Harvard (États-Unis) ont conçu un robot poisson capable de se coordonner avec ses pairs sans aucun contrôle externe.
Le défi était notamment de le faire évoluer dans un espace tridimensionnel, où la détection et la locomotion sont compliquées, et dépourvu de GPS et de Wi-Fi, à l’image de l’eau. Pour le surmonter, les chercheurs ont équipé sept robots sous-marins, appelés Bluebots, de deux caméras et trois lumières LED bleues chacun.
Les caméras détectent les LED des robots voisins et utilisent un algorithme personnalisé pour déterminer leur position, leur direction et leur cap. Grâce à cette seule production et détection de lumières, l’essaim de robots s’est révélé capable de comportements complexes auto-organisés, comme l’agrégation, la dispersion et la formation de cercles.
Les chercheurs ont également simulé une mission de recherche en plaçant une lumière rouge dans l’aquarium. De quoi valider l’intérêt de ces travaux pour la surveillance d’environnements fragiles, tels les récifs coralliens.
