La robotique industrielle se réinvente avec des systèmes plus flexibles et pouvant réaliser des tâches plus complexes. Allant dans ce sens, la start-up française MS-Innov a annoncé en exclusivité à L'Usine Nouvelle mardi 17 octobre lever 8 millions d’euros pour accélérer la commercialisation de son bras robotisé modulaire baptisé Morfose. Concrètement, le robot est conçu à l’aide de modules qui peuvent être assemblés selon les besoins.
«Le client peut faire évoluer son bras articulé sans avoir à racheter un robot en entier», détaille Julien Morel, directeur et fondateur de MS-Innov. La promesse : des modules changeables en moins de 10 minutes. Au-delà de la flexibilité, cela garantie la disponibilité du moyen industriel puisque si une pièce tombe en panne, il suffit d’avoir un module d’avance.
D'un robot 5 axes à un robot 7 axes
Morfose prend la forme d’un bras articulé d’environ 37 kilos, avec une portée pouvant atteindre un maximum de 1,2 mètre. La charge utile transportable s’élève de 5 à 20 kilos, selon l’architecture mise en place. D’un robot 5 axes il est possible de passer à un robot 7 axes. Un avantage pour les entreprises dont le budget est limité. Ces dernières s’équipent souvent d’un robot 5 axes, moins coûteux, et doivent ensuite racheter un nouveau bras articulé si elles veulent renforcer leurs capacités de production. «Le plus intéressant c’est d’ajouter un axe déporté ou complémentaire, explique Julien Morel. Sur un robot 6 axes, il est possible d’ajouter 2 axes pour que le bras articulé puisse bouger une pièce et la positionner précisément.»
Autre innovation majeure : chaque axe peut tourner sur lui-même de manière infinie. La start-up parle d’une innovation de rupture sur laquelle elle a déposé deux brevets. Pour parvenir à ce résultat, il faut supprimer la connexion filaire avec les modules connexes. MS-Innov a constaté une amélioration de 15% de la productivité sur un cas de manutention grâce à cette capacité de rotation infinie. Enfin, l’embout de Morfose répond aux standards européens : n’importe quel embout de robot industriel peut donc être fixé à son extrémité que ce soit pour le contrôle qualité, la manutention, l’assemblage, le dépôt et l’enlèvement de matière, etc.
MS-Innov Un bras et des modules Morfose à assembler pour obtenir un robot. Crédit : MS-Innov
Au-delà du robot modulaire, MS-Innov s’est aussi concentré sur son langage de programmation. La start-up assure avoir mis au point un script visuel grâce auquel la programmation de Morfose se fait rapidement. Le robot peut-être bougé à la main, les points d’intérêts signalés au fur et à mesure, et il reproduit ensuite la même scène. Morfose n’est pas bardé de capteurs pour assurer le système de sécurité. Celui-ci «est géré par l’analyse et le calcul», selon Julien Morel. Concrètement, le système sait ce que le moteur consomme en électricité pour les différents gestes à réaliser. Lorsqu’une trajectoire de travail est définie, le système est capable de dire dans la milliseconde ce que doit faire le robot et donc ce qu’il consomme. Un comparatif est fait en temps réel entre la théorie et la réalité. S’il y a un pic d’énergie, celui-ci est considéré comme un contact et le robot s’arrête.
Un produit made in France
Avant la commercialisation de son robot, MS-Innov a eu une première vie. La start-up fondée en 2015 a commencé par travailler dans l’industrie en tant que bureau d’étude pour automatiser la conception CAO. «Déjà l’enjeu était de démocratiser les technologies», assure Julien Morel. A l’époque, l’entreprise se rend compte d’un manque de main d’œuvre et d’évolution pour les robots. D’où l’idée de pivoter vers la robotique modulaire et les logiciels accessibles au plus grand nombre. MS-Innov s’est lancé sur ce projet en 2020. Elle a revendu son activité historique en 2021 pour se concentrer sur la fabrication de robots.
Aujourd’hui MS-Innov dispose d’un atelier de fabrication de 400 m², ainsi que d’un atelier de reprise équipé de petites machines pour réparer des pièces défaillantes. Monteurs, responsables qualité, responsables informatique, chargé de communication… Une trentaine de salariés travaille pour la start-up sur son site de Belfort (Territoire de Belfort). «40% de la valeur des pièces est fabriquée en France et 89% des composants sont fabriqués en Europe», ajoute Julien Morel, mettant en valeur une production française et européenne.
Morfose arrive sur le marché à la fin de l’année. Le prix n’est pas donné par la start-up. Son fondateur se contente de préciser : «Dès que nous produirons suffisamment de volume, le prix du robot sera semblable à ce qui se pratique aujourd’hui sur ce secteur.» A moyen terme, MS-Innov ambitionne d’être un acteur européen fort et de commercialiser des centaines de robots. Pour 2024, l’objectif fixé est la vente d’une cinquantaine de robots. La start-up vise en priorité les PME industrielles, notamment dans l’usinage, et les entreprises produisant de petites et moyennes séries. A l'image de l’industrie aéronautique, qui comprend de nombreux travaux manuels et pénibles. Alors que 2022 marque une année record pour l'installation de nouveaux robots industriels en France, MS-Innov espère tirer profit du dynamisme du marché.
