À part l'apparence, REX n’a rien d’un robot aspirateur. Son rôle est de parcourir les usines à la recherche de défaillances potentielles. À l’origine de ce projet, une discussion entre un technicien de maintenance et James Eloire, un étudiant de l’école d’ingénieurs ESME. «Il m’a expliqué que l’une de ses difficultés était de savoir ce qui s’était passé avant sa venue», explique l’étudiant. Avec deux camarades passionnés de robotique, il se lance donc, en octobre 2024, dans le développement de REX. Le projet des trois étudiants concourt dans la catégorie Ingénierie 4.0 et technologies de production du Grand Challenge des écoles d'ingénieurs, dont les lauréats seront dévoilés le 15 mai.
Ce robot mobile est équipé de caméras pour enregistrer un historique visuel de l’usine. «Après un premier passage pour mémoriser la norme, il est capable, lors de ses rondes, de détecter un changement, comme un tableau de prises mal branché, des câbles dénudés, une vanne mal fermée, un boulon desserré…», liste James Eloire. S’il ne peut pas monter des escaliers, comme pourrait le faire le célèbre robot quadrupède Spot Boston Dynamics, REX est très fin, ce qui lui permet d’atteindre des zones étroites, comme le dessous d’une machine. De plus, il peut facilement se déplacer sur une rampe.
Un robot personnalisable
La maintenance prédictive assurée par ce robot n’est pas uniquement visuelle. «Il peut être équipé et personnalisé selon les besoins de l’usine, reprend l’étudiant. Par exemple, il est capable de déceler des fuites de gaz, ce qui pourrait éviter de positionner des détecteurs dans toute l’usine.»
Dans le cadre d’un concours interne de l’ESME, REX s’est déjà été distingué auprès de plusieurs entreprises, notamment ABB et Eiffage Énergie Systèmes. L'équipe d'étudiants, qui a déjà mis REX à l'épreuve dans des entrepôts et parkings, est actuellement à la recherche de partenaire pour tester le robot sur différents sites industriels.
