Bouger et attraper sans utiliser de capteurs. Aux États-Unis, des chercheurs en ingénierie mécanique de l’université de Yale ont développé un algorithme permettant aux mains robotiques de s’observer pour apprendre leurs possibilités de mouvement et de préhension. En examinant ses déplacements, et ceux des objets qu’elle tente de saisir, la main construit progressivement un modèle de sa propre architecture, fait de joints et de liaisons virtuelles. Il lui permet ensuite de se mouvoir à l’envi.
La méthode, à l’opposé du contrôle classique des robots fondé sur des signaux internes et des caractéristiques connues (comme la longueur d’un doigt), semble efficace. Les scientifiques sont parvenus à contrôler une main basique, ne possédant ni capteurs ni connaissances préalables sur ses caractéristiques. Après essais et erreurs, elle a pu saisir et manipuler différents objets, tels un Lego ou un verre de vin.
