Au cœur de la Meuse, à Bure, dans un tunnel du laboratoire de recherche souterrain de l’Agence nationale pour la gestion des déchets nucléaires (Andra), le robot-chien Spot monte la garde. L’icône de l’américain Boston Dynamics, ici rebaptisée Scar et tatouée de motifs félins, est utilisée par l’Andra et l’École des mines de Nancy (Meurthe-et-Moselle) pour tester de nouvelles technologies pour l’enfouissement des déchets nucléaires.
Idéal pour les terrains complexes, le quadrupède peut parcourir jusqu’à 6 mètres par seconde avec 15 kilos de charge utile sur le dos. Grâce à ses microprocesseurs et capteurs, Scar reconstruit son environnement au fur et à mesure qu’il avance. Il peut se déplacer, se situer et se souvenir du chemin qu’il a suivi, avec quelques aides visuelles pour l’instant. Pendant cinq ans, les chercheurs et étudiants des Mines-Nancy s’attacheront à simplifier son contrôle et multiplier les collaborations avec d’autres capteurs, dont des drones. Premier objectif: numériser les galeries d’enfouissement des déchets nucléaires. Le robot pourrait à long terme servir à la surveillance des galeries ou l’assistance aux personnes isolées.
