A l’intérieur d’un grand hangar, quelque 350 opérateurs travaillent à la programmation de robots qui vont assurer la maintenance des centrales nucléaires à travers le monde. En cette matinée de juin, une cinquantaine est en cours d’intervention chez les clients de Framatome. La multinationale française du nucléaire bénéficie, sur son site de Chalon-sur-Saône (Saône-et-Loire), du centre d’excellence robotique d’Intercontrôle, sa filiale dédiée à la maintenance. C’est ici que sont explorés depuis environ un an les logiciels low code pour le pilotage des robots.
«La trajectoire du robot est complexe à établir. Il faut d’abord importer l’ensemble des éléments – robot, tuyauteries, capteurs – en fichiers 3D. Puis, en cinq à dix minutes, on peut recréer son environnement», explique Yannick Caulier, le responsable du centre d’excellence robotique. Une fois ces différents éléments assemblés, et la trajectoire dessinée, le robot peut commencer à opérer.
Sa mission ? Retirer les défauts de corrosion sous contrainte, qui ont fait la une des journaux pour avoir entraîné la mise à l’arrêt de plusieurs centrales entre 2021 et 2023. «L’élimination de la corrosion dans les réacteurs s’effectue dans un environnement radioactif. Un opérateur ne peut pas y intervenir plus de quelques jours par an. Par ailleurs, les conditions d’accessibilité sont difficiles, avec de nombreux tuyaux et câbles et des risques de chute. Mais aussi des gestes très répétitifs, à répliquer pendant de longues heures», détaille Yannick Caulier.
Bientôt 10 robots en activité chez les clients de Framatome
Pourtant, ce travail d’inspection, qui peut prendre plusieurs semaines, reste aujourd’hui majoritairement réalisé manuellement, à l’aide d’une sonde qu’un opérateur fait tourner autour de la paroi. D’où l’attrait pour les solutions robotiques couplées à des briques logicielles capables de s’adapter rapidement à des situations et des formes complexes. Mais aussi suffisamment simples pour être utilisées par des non-roboticiens.
«Le logiciel Smart Trajectory, développé en partenariat avec la start-up Fuzzy Logic Robotics, nous permet d’intégrer au parcours du robot tous les obstacles qu’il va rencontrer, mais aussi, grâce à la simulation ultrasonore, d’appréhender les déformations de la tuyauterie», raconte Pascal Brun, le chef de la section système industriel. Une tâche qui prend environ «deux minutes avec un robot», précise-t-il, vidéo à l’appui. Contre quatre heures lorsqu’elle est réalisée par un humain.
Pour l’instant, Intercontrôle possède quatre robots d’inspection Yaskawa associés au logiciel low code de Fuzzy Logic Robotics, dont l’un à la centrale nucléaire du Blayais (Gironde). Six autres seront prochainement mis en service. Outre les solutions de Fuzzy Logic Robotics, Framatome utilise les logiciels de la société grenobloise Twin Robotics.
120 types de systèmes robotiques
Un peu plus loin, dans le centre de développement pour la maintenance, des opérateurs testent des robots 6 axes, qui effectueront des opérations de meulage et de mesure à l’intérieur des tuyauteries afin de prévenir la corrosion sous contrainte. Actuellement, Framatome possède 120 types de systèmes robotiques sur sa base installée de Chalon-sur-Saône, opérés par quelque 80 roboticiens.
«D’ici à cinq ans, nous comptons déployer sur nos différents sites environ 200 systèmes robotiques, dont une partie que nous fabriquons nous-mêmes. Nous allons également recruter d’ici à deux ans une vingtaine de roboticiens», annonce Yannick Caulier. L’objectif affiché : remplacer progressivement les opérateurs qui interviennent dans des environnements complexes et contraints. #
