Avez-vous déjà rêvé d’un mode "pilotage automatique" sur votre vélo ? C’est en tout cas ce que s’est mis en tête de réaliser Zhihui juin, ingénieur IA chez Huawei, après un accident de la route. Le produit final, fruit de quatre mois de travail sur son temps libre, est présenté le 6 juin 2021 sur sa chaîne YouTube personnelle.
Dans cette vidéo « homemade », l’ingénieur chinois explique les différentes étapes du processus qui lui a permis de construire un vélo autonome, capable de tenir en équilibre à l’arrêt et sans béquille, et qui n’a besoin de personne pour le conduire.
Pour faire fonctionner cette technologie, il a fallu équiper un vélo de deux moteurs sans balais, d’une caméra, d’un gyroscope, d’un lidar ainsi que d’un dispositif de direction. Le tout est alimenté par une batterie disposant d’une autonomie de deux ou trois heures, et dirigé par une intelligence artificielle (IA) dont le module informatique est logé sous le siège.
Zhihui Jun Le principe utilisé est similaire à celui que l’on retrouve dans les satellites stabilisé par rotation. © zhihui jun
Pour permettre au vélo d’être toujours en équilibre, un système de stabilisation a été ajouté. Composé d’un module de contrôle et d’un disque en rotation en perpendiculaire des roues, le mécanisme s’appuie sur le moment d’inertie de cette petite pièce pour stabiliser l’ensemble. Cela permet au vélo de se tenir debout, et cela, même sur la plus étroite des surfaces.
Testé dans plusieurs environnements, bien qu'en absence d’autres objets mouvants, le vélo autonome s’est révélé capable d’avancer, bien qu’un peu lentement, d’éviter les obstacles et même, de faire marche arrière.
