Ce projeta permis de développer une plateforme robotisée innovante, répondant aux enjeux de flexibilité et d'efficacité dans l'inspection des pièces composites de grandes dimensions. C'est un projet abouti pour l'industrie du futur. Aurélien Lunion, chef de projet Fan-tom à l'IRT Jules Verne, traduit : « Ce projet illustre parfaitement la force d'une collaboration industrielle autour d'un enjeu technologique stratégique. Nos avancées permettent aujourd'hui d'envisager une intégration plus fluide et efficace du CND dans l'usine du futur ».Durant trois ans, le projet Fantom a mobilisé les expertises de ses partenaires afin de concevoir une solution d'inspection automatisée, intégrée aux lignes de production industrielles. Dans le secteur aéronautique, 100 % des pièces composites font l'objet d'inspections qui caractérisent l'état d'intégrité des structures pendant la production sans les dégrader. Mais, les opérations sont longues, coûteuses et nécessitent des moyens conséquents. Fantom répond à ce défi en introduisant une plateforme cobotique capable de réaliser des inspections automatisées et adaptatives. La flexibilité de cette solution permet d'optimiser les opérations de contrôle tout en réduisant le temps d'immobilisation des pièces, un enjeu crucial pour la montée en cadence de l'industrie aéronautique.
Une technologie de pointe au service du CND
Fantom intègre plusieurs innovations technologiques majeures avec un système robotisé mobile, capable d'inspecter les pièces de façon autonome tout en assurant une précision optimale. Airbus et Daher ont proposé des cas d'usage complémentaires, et Axiome a conçu la plateforme pour effectuer les différents types d'inspection comme le contrôle géométrique pour établir une cartographie précise de la pièce; les données sont ensuite exploitées par la plateforme pour générer les trajectoires du cobot. Les effecteurs d'inspection avancés sont équipés de sondes multi-éléments; ces dernières sont conçues à partir des travaux de simulation réalisés par le CEA-List et dont les membranes flexibles sont développées par Imasonic. Le projeta permis de développer des effecteurs d'inspection visuelle adaptée aux surfaces planes et aux géométries complexes. Ils détectent les défauts de surface comme les rayures, les enfoncements ou les écaillages (vidéo de l'IRT Jules Verne). L' intégration de l'intelligence artificielle pour l'analyse des défauts et l'optimisation des trajets de contrôle, réduit ainsi le risque d'erreur humaine. Une interface opérateur intuitive facilite la supervision et l'exploitation des données collectées grâce au logiciel de post-traitement NDTkit, développé par Testia.
Un impact industriel et des perspectives prometteuses
Les résultats du projet Fantom ouvrent la voie à une nouvelle génération de systèmes de CND robotisés dont l'adaptabilité de la plateforme permet son déploiement au-delà du secteur aéronautique tels que l'énergie ou le naval. La plateforme s'insère dans la chaîne numérique de l'usine, et gère les données et transmet les informations à toute la chaîne de décision. Ce que la plateforme voit, l'opérateur le voit aussi. « Ce projet a permis de lever des verrous technologiques majeurs. Grâce à Fantom, nous avons franchi une étape cruciale vers un contrôle non destructif plus intelligent, plus agile et mieux adapté aux besoins industriels actuels et futurs », conclut Nicolas Colin, leader technique du projet et expert en CND à l'IRT Jules Verne, un centre de recherche industriel dédié au manufacturing. Centré sur les besoins de filières industrielles stratégiques - aéronautique, automobile, énergie, navale et équipements de production.
