L’offre en robots mobiles autonomes (AMR) ne cesse de se développer sur le marché de l’intralogistqiue. Opérateur historique de ce secteur, le danois Mir propose désormais un chariot élévateur automatique pour déplacer des palettes dans les usines et les entrepôts. Comme tous les matériels concurrents, le Mir 1200 Pallet Jack – tel est son nom –, ne nécessite pas d’infrastructure pour être installé. Grâce à ses capteurs, il est capable de reconnaître les obstacles – d’autres palettes par exemple, ou des racks, voire des humains en mouvement – afin de les contourner. La principale nouveauté se situe au niveau de ses performances, décuplées grâce à l’emploi de l’intelligence artificielle.
Deux avantages
« L’IA nous offre deux avantages majeurs par rapport aux produits concurrents, indique Bruno Guignon, directeur commercial de la filiale française, comme le fait de pouvoir travailler même en présence de palettes filmées qui font effet miroir pour les caméras en les empêchant de fonctionner ou la possibilité de reconnaître une palette cassée qu’il évitera de prendre en écartant ainsi tous les problèmes liés au bourrage de convoyeurs. » Etle responsable de renchérir : « De plus, l’IA dope réellement les capacités de calcul du chariot qui pourra ainsi saisir beaucoup plus rapidement la palette au lieu de lui tourner autour. » L’entreprise met en avant un délai maximum de 25 secondes entre l’approche et la saisie de la palette. Capable de déplacer 1,2 t à une vitesse de 1,5 m/s, le Pallet Jack alimente sa carte graphique NVIDIA Jetson AGX Orin multiprocesseur avec les images en provenance des cinq caméras haute définition et de deux Lidars dont il est équipé, l’un, 2D, pour la sécurité, l’autre, 3D, pour l’analyse de l’environnement.
1,2 million d'images
Les algorithmes ont été entraînés sur plus de 1,2 million d'images réelles et synthétiques. Avec ce nouveau chariot, Mir vise principalement les prestataires dits « 3PL » qui gèrent pour le compte de leurs clients la chaîne d’approvisionnement, les commandes et les expéditions, mais aussi tous les industriels qui manutentionnent des charges palettisées, comme c’est le cas dans l’automobile, l’électronique ou les produits de grande consommation. Mir n’arrive pas tout seul sur le marché des chariots élévateurs. Le Pallet Jack est issu de sa collaboration avec le danois Logitrans, débutée en 2021. « Jusque-là, nous étions capables de saisir une palette, mais il nous fallait un rack pour y arriver alors qu’avec cette machine nous pouvons procéder directement », précise Bruno Guignon. Et d’ajouter : « Ce chariot complète idéalement notre offre sur un marché en plein développement ». Le Pallet Jack a été conçu pour s’intégrer avec d’autres AMR dans le cadre d’un process de manutention par flotte. Et, cerise sur le gâteau, il intègre un timon qu’il est possible de déployer, en cas de panne, afin de le déplacer manuellement.
